ARQ. 6

☞ Esquema de Arquitectura

 ┌──────────────────────────────────────────────────────────────────┐
 │              RASPBERRY PI 3B  ·  SOLAR NET HUB                  │
 │              BCM2837 · Cortex-A53 · VideoCore IV                │
 │                                                                  │
 │  ┌──────────┐  V4L2   ┌─────────────────────┐                  │
 │  │ 🎥 CAM   │────────▷│ µStreamer    :8080   │                  │
 │  │ CSI/USB  │         │ ┌───────────────────┐│                  │
 │  └──────────┘         │ │MJPEG (cero proxy) ││                  │
 │                       │ │GET /stream        ││                  │
 │                       │ │GET /snapshot       ││                  │
 │                       │ └───────────────────┘│                  │
 │                       └──────────┬──────────┘                   │
 │                                  │ localhost                     │
 │  ┌──────────┐  ALSA   ┌─────────┼──────────┐                   │
 │  │ 🎤 MIC   │────────▷│ murmurd │  :64738  │                   │
 │  └──────────┘         │ (Mumble,│ya activo) │                   │
 │                       │ audio   │bidirecc.  │                   │
 │                       └─────────┼──────────┘                    │
 │                                 │ localhost                      │
 │  ┌──────────────────────────────┴────────────────────────────┐  │
 │  │  OASIS  :3000   (Node.js · SSB · cero JS en browser)     │  │
 │  │                                                           │  │
 │  │   GET /video  ──▷ proxy µStreamer MJPEG                   │  │
 │  │   GET /audio  ──▷ bridge Mumble Opus→OGG (ffmpeg)        │  │
 │  │                                                           │  │
 │  │   HTML:  <img src="/video">  +  <audio src="/audio">     │  │
 │  │                                                           │  │
 │  │   ┌─────────────────────────────────────┐                 │  │
 │  │   │ node-datachannel (P2P DataChannels) │                 │  │
 │  │   │ texto · archivos · señalización     │                 │  │
 │  │   └─────────────────────────────────────┘                 │  │
 │  └───────────────────────────────────────────────────────────┘  │
 └──────────────────────────────────────────────────────────────────┘
          │                │                  │
          ▼                ▼                  ▼
   ┌────────────┐  ┌─────────────┐   ┌──────────────┐
   │ 📺 BROWSER │  │ 🔊 MUMBLE  │   │ 📡 PEER P2P │
   │ (SIN JS)   │  │ (cliente    │   │ node-data-   │
   │ <img>MJPEG │  │  nativo)    │   │ channel      │
   │ <audio>OGG │  │  RTT ~20ms  │   │ texto/files  │
   └────────────┘  └─────────────┘   └──────────────┘

Componentes

µStreamer

:8080

Lenguaje: C (95.8%) · pikvm/ustreamer
Licencia: GPL-3.0 · PiKVM project
RAM: ~5–15 MB
Encode: JPEG vía V4L2 M2M (HW) o CPU
Salida: MJPEG HTTP multipart
Bonus: --drop-same-frames (ahorro BW)
Install: apt install ustreamer

murmurd (Mumble)

:64738

Audio bidireccional · Opus codec
Ya instalado y corriendo → +0 MB
Compatible Tor (TCP tunnel)
Latencia: ~20 ms (cliente nativo)
Bridge HTTP: ~200 ms (ffmpeg Opus→OGG)
→ Protocolo Mumble en poster-protocolo

node-datachannel

P2P

DataChannels WebRTC sin media
Texto, archivos, señalización
Corre dentro de Oasis (Node.js)
No transporta audio ni vídeo

Ficha Rápida

Propiedad	Estado
Cero JS en browser	✔
Cámara CSI	✔
Cámara USB	✔
Audio bidireccional	✔
Funciona sobre Tor	✔
Escritura a microSD	✘ (no)
HW JPEG encode (M2M)	✔
HLS para remoto	✘
WebRTC P2P (media)	✘
DataChannels P2P (data)	✔
RAM nuevos procesos	~10-20 MB

¿Cuándo Elegir Arq. 6?

✔ SÍ cuando:
· Solo operas en LAN (sin peers remotos)
· Cada MB de RAM es crítico (1 GB compartido)
· Quieres el pipeline más simple posible
· Quieres HW JPEG encode (M2M) para CSI

✘ NO cuando:
· Necesitas HLS o WebRTC para remoto
→ Usa Arq. 3 (Mumble + go2rtc)

☞ Setup Técnico

1. INSTALAR µSTREAMER

sudo apt install ustreamer

2. INICIAR µSTREAMER (según cámara)

# ── CSI (v3 cam, Bookworm) — HW encode JPEG vía M2M ── sudo modprobe bcm2835-v4l2 libcamerify ustreamer \ --host 127.0.0.1 \ --port 8080 \ --encoder=m2m-image \ --workers=3

# ── USB (webcam UVC) — CPU encode multihilo ── ustreamer \ --host 127.0.0.1 \ --port 8080 \ --device=/dev/video0 \ --workers=3 \ --drop-same-frames=20

3. MUMBLE (ya corriendo)

# murmurd ya activo en :64738 # bridge audio para <audio> en browser: ffmpeg -i mumble://localhost:64738 \ -c:a libvorbis -f ogg pipe:1 | \ node oasis-audio-bridge.js

4. HTML EN OASIS (cero JS)

<img src="/video" alt="stream"> <audio src="/audio" controls autoplay></audio>

5. PROXY EN OASIS (Node.js)

// routes — proxy µStreamer MJPEG app.get('/video', (req, res) => { const upstream = http.get( 'http://127.0.0.1:8080/stream', (mjpeg) => { res.writeHead(200, mjpeg.headers); mjpeg.pipe(res); } ); req.on('close', () => upstream.destroy()); });

	Arq. 3 (go2rtc + Mumble)	Arq. 6 (µStreamer + Mumble)
RAM nuevos	~20 MB (go2rtc)	~10 MB (µStreamer) ★
Formatos vídeo	MJPEG, HLS, RTSP, WebRTC	MJPEG solamente
Audio	Igual (Mumble)	Igual (Mumble)
HW JPEG encode	✘ (go2rtc no usa M2M)	✔ (V4L2 M2M nativo) ★
CPU vídeo CSI @ 720p	~5–10%	~3–8% (M2M HW) ★
HLS para remoto	✔	✘ — solo LAN
Paquete Debian	✘ (binario manual)	✔ apt install ★

☞ Deep-Dive Specs (sub-ficheros)

☞ Esquema de Arquitectura

Componentes

Ficha Rápida

¿Cuándo Elegir Arq. 6?

☞ Setup Técnico

Arq. 6 vs Arq. 3 — ¿Por Qué Arq. 6 Gana Aquí?